Τηλεκατευθυνόμενο Ρομπότ Tscinbuny με Κάμερα

Το Tscinbuny είναι ένα εκπαιδευτικό ρομπότ προγραμματισμού με κάμερα, βασισμένο στα υλικά STM32 και ESP32 WROOM32. Το κιτ αυτό περιλαμβάνει όλα τα απαραίτητα για την κατασκευή ενός ρομπότ με χαρακτηριστικά όπως:

• Απλή Συναρμολόγηση: Παρέχεται χάρτινος οδηγός και ηλεκτρονικές οδηγίες, χωρίς την ανάγκη συγκόλλησης, ιδανικό για αρχάριους και έμπειρους κατασκευαστές.
• Έλεγχος μέσω Εφαρμογής: Δυνατότητα ελέγχου του ρομπότ μέσω μιας διαισθητικής εφαρμογής, υποστηριζόμενης από το module ESP32-CAM.
• Προηγμένη Λειτουργικότητα: Περιλαμβάνει ανίχνευση εμποδίων και γραμμής, επιτρέποντας ακριβή πλοήγηση.
• Ενισχυμένη Κεραία WiFi: Εξασφαλίζει σταθερή συνδεσιμότητα.
• Αναγνώριση Προσώπου: Ικανότητα αναγνώρισης προσώπου μέσω του module ESP32-CAM.
• Προγραμματισμός: Σupport Arduino IDE και Keil5 για προσαρμογή της συμπεριφοράς του ρομπότ.
• Ασφαλές και Φιλικό προς τον Χρήστη: Χωρίς συγκόλληση, κατάλληλο για διάφορες ηλικίες, με καθοδήγηση για νεότερους χρήστες.

Λειτουργίες Ρομπότ:

• Αυτόματη αποφυγή εμποδίων.
• Αυτόματη λειτουργία ακολουθίας.
• Λειτουργία ανίχνευσης γραμμής.
• Απομακρυσμένος έλεγχος μέσω APP.
• Μετάδοση οθόνης σε πραγματικό χρόνο.
• Έλεγχος μπροστινών τροχών μέσω ACM.

Κύρια Υλικοτεχνική Υποδομή:

• Πίνακας ανάπτυξης ESP32
• ST-LINK V2
• Πίνακας ανάπτυξης STM32
• Πίνακας επέκτασης STM32
• Κεραία WiFi
• Υπερηχητικός module
• Κουτί μπαταρίας
• Μοτέρ
• Σερβοκινητήρας
• Μονάδα Bluetooth
• Μονάδα ανίχνευσης

Βασικές Παράμετροι:

• Λειτουργική τάση: 5V
• Τάση εισόδου: 5-9V
• Μέγιστο ρεύμα εξόδου: 2A
• Μέγιστη κατανάλωση ισορροπίας: 25W
• Ταχύτητα μοτέρ: 5V 200rpm/min
• Γωνία ανίχνευσης υπερηχητικών: <15 βαθμούς
• Απόσταση ανίχνευσης υπερηχητικών: 2cm~400cm
• Απόσταση απομακρυσμένου ελέγχου: 10-50 μέτρα
• Γκάμα γωνίας σερβοκινητήρα: 0~180°