Στα δεκαεπτά του χρόνια, ο Μάρκο Πόλο έφυγε από το σπίτι του στη Βενετία για μια περιπέτεια που διαρκούσε σχεδόν ένα τέταρτο του αιώνα. Πέντε χρόνια αργότερα, φυλακισμένος στη Γένοβα, συνεργάστηκε με τον συγγραφέα της αρθουριανής ρομαντικής λογοτεχνίας Ρουστίτσελο της Πίζας για ένα έργο που ονόμασαν Η Περιγραφή του Κόσμου. Το βιβλίο τους διηγείται 'όλα τα μεγαλύτερα θαύματα και τις μεγάλες ποικιλομορφίες της Μεγάλης Αρμενίας, της Περσίας, των Τατάρων, της Ινδίας και πολλών άλλων επαρχιών'. Στο Μάρκο Πόλο και ο Κόσμος του, η Σάρον Κινόσιτα δίνει ζωή σε αυτά τα θαύματα, περιγράφοντας τα πλούσια εμπορεύματα, τα φυτά, τους ανθρώπους και τα ζώα που συνάντησε και κατέγραψε ο Μάρκο. Με πλούσιες εικονογραφήσεις και κυμαινόμενο από τη Βενετία, τη Γένοβα και την Πίζα έως τον Χανμπαλίκ, τη Κουινσάι και τη Ζαϊτούν, αυτή είναι μια ζωντανή περιγραφή των εκπληκτικών περιπετειών του Μάρκου Πόλο.