Ο Μάρκος Αυρήλιος έγραψε τα 12 βιβλία του, «Τα εις αυτόν» στην Ελληνιστική κοινή ως πηγή για τη δική του καθοδήγηση και αυτοβελτίωση. Είναι πιθανό ότι μεγάλα τμήματα του έργου γράφτηκαν στο Σίρμιο, όπου πέρασε πολύ χρόνο σχεδιάζοντας στρατιωτικές εκστρατείες από το 170 έως το 180. Κάποια από αυτά γράφτηκαν ενώ βρισκόταν στο Ακουίνκουμ σε εκστρατεία στην Παννονία, επειδή οι εσωτερικές σημειώσεις λένε ότι το πρώτο βιβλίο γράφτηκε όταν διεξήγε εκστρατεία κατά των Κβάντι στον ποταμό Γκρανόβα (σημερινό Χρον) και το δεύτερο βιβλίο γράφτηκε στο Καρνούντο. Είναι απίθανο ο Μάρκος Αυρήλιος να σκόπευε ποτέ να δημοσιευθούν τα γραπτά. Το έργο δεν έχει επίσημο τίτλο, επομένως το “Τα εις εαυτόν” είναι ένας από τους πολλούς τίτλους που συχνά αποδίδονται στη συλλογή. Αυτά τα γραπτά έχουν τη μορφή αποσπασμάτων που ποικίλλουν σε έκταση από μία πρόταση έως μεγάλες παραγράφους. Το κείμενο γραφόταν με βάση τις διαθέσεις του συγγραφέα, με αποτέλεσμα να χαρακτηρίζεται από απλό, δωρικό ύφος.