Ο encoder περιστροφής είναι μια περιστροφική συσκευή εισόδου (όπως σε ένα κουμπί) που παρέχει ένδειξη για το πόσο έχει περιστραφεί το κουμπί και σε ποια κατεύθυνση περιστρέφεται.

Είναι μια εξαιρετική συσκευή για τον έλεγχο κινητήρων βημάτων και σερβοκινητήρων. Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο συσκευών όπως οι ψηφιακοί ποτενσιόμετροι.