Το βιβλίο του Derek Bailey με τίτλο "Improvisation", που αρχικά δημοσιεύθηκε το 1980 και εδώ ανανεώνεται και επεκτείνεται με νέες συνεντεύξεις και φωτογραφίες, είναι το πρώτο που εξετάζει τη φύση της αυτοσχεδίασης σε όλες τις μορφές της, όπως η ινδική μουσική, το φλαμένκο, η μπαρόκ μουσική, η οργανική μουσική, το ροκ, η τζαζ, η σύγχρονη και η "ελεύθερη" μουσική. Μέσα από συζητήσεις με μερικούς από τους σημαίνοντες αυτοσχεδιαστές σήμερα, όπως ο John Zorn, ο Jerry Garcia, ο Steve Howe, ο Steve Lacy, ο Lionel Salter, ο Earle Brown, ο Paco Peña, ο Max Roach, ο Evan Parker και ο Ronnie Scott, ο Bailey προσφέρει μια καθαρή εικόνα της εκπληκτικής ποικιλίας των δυνατοτήτων που περιλαμβάνονται στην πρακτική της αυτοσχεδίασης, ενώ υπογραμμίζει τη σημασία της ως βάση για τη μουσική δημιουργία.