Η Οδύσσεια αποτελείται από 24 ραψωδίες (κεφάλαια, που συμβολίζονται με τα 24 γράμματα του ελληνικού αλφαβήτου, από το α έως το ω).

Το έπος χωρίζεται θεματικά σε τρία κύρια μέρη:

1. Τηλεμάχεια (ραψωδίες α - δ): Ο γιος του Οδυσσέα, ο Τηλέμαχος, αναζητά πληροφορίες για τον χαμένο πατέρα του.

2. Οι περιπέτειες και ο νόστος του Οδυσσέα (ραψωδίες ε - ν): Η αφήγηση των περιπετειών του Οδυσσέα (στους Φαίακες) και η επιστροφή του στην Ιθάκη.

3. Η Μνηστηροφονία (ραψωδίες ν - ω): Η άφιξη του Οδυσσέα στην Ιθάκη, η αναγνώρισή του, η τιμωρία των μνηστήρων (που ήθελαν να του πάρουν τον θρόνο και τη γυναίκα) και η αποκατάσταση της τάξης.