Στο έργο του «De architectura» (περ. 40 π.Χ.), ο Βιτρούβιος συζητά σε δέκα εγκυκλοπαιδικά κεφάλαια πτυχές της ρωμαϊκής αρχιτεκτονικής, της μηχανικής και του σχεδιασμού πόλεων. Ο Βιτρούβιος περιλαμβάνει επίσης ένα τμήμα για τις ανθρωπομετρικές αναλογίες. Δεδομένου ότι είναι το μόνο αρχαίο έργο για την αρχιτεκτονική που έχει επιβιώσει, το «De architectura» αποτελεί πολύτιμη πηγή πληροφοριών για τους μελετητές. Η ανακάλυψη του Βιτρούβιου κατά την Αναγέννηση ενίσχυσε σημαντικά την αναβίωση του κλασικισμού κατά την περίοδο εκείνη και τις επόμενες. Πολλοί αρχιτεκτονικοί τόμοι βασίστηκαν εν μέρει ή εμπνεύστηκαν από τον Βιτρούβιο, ξεκινώντας με το έργο του Λεον Μπατίστα Αλβέρτι «De re aedificatoria» (1485).