Η πλακέτα επέκτασης DFRobot IO Expansion HAT για Raspberry Pi Zero/Zero W παρέχει θύρες Digital, Analog, I2C, PWM, UART και SPI. Οι ψηφιακές θύρες συνδέονται στα GPIO16–GPIO25 (BCM) του Raspberry Pi, ενώ οι θύρες PWM και Analog ελέγχονται από τον ενσωματωμένο μικροελεγκτή STM32 μέσω I2C. Με τις σχετικές βιβλιοθήκες, μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο εξόδου PWM και την ανάγνωση εισόδου ADC.
Η πλακέτα υποστηρίζει τροφοδοσία 5 V και αισθητήρες 3,3 V. Οι θύρες PWM μπορούν να τροφοδοτηθούν είτε από εξωτερική πηγή 6–12 V είτε από το Raspberry Pi στα 5 V.
- Τύπος: HAT/pHAT
- Μικροελεγκτής: STM32F030
- Τροφοδοσία πλακέτας: 5 V
- Εξωτερική τροφοδοσία PWM: 6–12 V
- Τάση εξόδου θυρών: 3,3 V
- Θύρες: 22 συνολικά: 4 PWM, 4 Analog, 10 Digital, 1 SPI, 2 I2C και 1 UART
- ADC: 12 bit, 8 καναλιών
- Έλεγχος σερβοκινητήρων: Υποστηρίζεται
- Διεύθυνση συσκευής: 0x10
- Συμβατότητα: Raspberry Pi Zero W/WH, Raspberry Pi 4 Model B, Raspberry Pi 3B+ και Raspberry Pi 2
- Διαστάσεις: 65 × 30 mm
- Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 πλακέτα IO Expansion HAT για Pi Zero/Zero W