Ο αισθητήρας Waveshare WS1-012476 μετρά την κίνηση, τη θέση, το υψόμετρο και τη θερμοκρασία. Συνδυάζει γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο και πυξίδα/μαγνητόμετρο 3 αξόνων MPU9250 με βαρομετρικό αισθητήρα πίεσης BMP280, ενώ η μονάδα DMP αναλαμβάνει υπολογισμούς σύντηξης δεδομένων, συγχρονισμό αισθητήρων και αναγνώριση χειρονομιών. Τα δεδομένα λαμβάνονται μέσω διεπαφής I2C.

• Αισθητήρες κίνησης: Γυροσκόπιο 3 αξόνων και επιταχυνσιόμετρο 3 αξόνων MPU9250
• Πυξίδα/μαγνητόμετρο: 3 αξόνων MPU9250, ανάλυση 14 bit, εύρος μέτρησης ±4800 µT
• Ανάλυση επιταχυνσιόμετρου: 16 bit
• Εύρος μέτρησης επιταχυνσιόμετρου: Ρυθμιζόμενο, ±2, ±4, ±8 ή ±16 g
• Ρεύμα λειτουργίας επιταχυνσιόμετρου: 450 µA
• Ανάλυση γυροσκοπίου: 16 bit
• Εύρος μέτρησης γυροσκοπίου: Ρυθμιζόμενο, ±250, ±500, ±1000 ή ±2000°/s
• Ρεύμα λειτουργίας γυροσκοπίου: 3,2 mA
• Βαρομετρικός αισθητήρας: BMP280
• Ανάλυση βαρομετρικής πίεσης: 0,0016 hPa
• Εύρος μέτρησης πίεσης: 300–1100 hPa
• Ακρίβεια βαρομετρικής πίεσης: ±0,12 hPa (±1 m) στα 700–900 hPa και 25–40 °C
• Ανάλυση θερμοκρασίας: 0,01 °C
• Ρεύμα λειτουργίας αισθητήρα πίεσης: 2,8 µA σε ρυθμό ενημέρωσης 1 Hz και λειτουργία εξαιρετικά χαμηλής κατανάλωσης
• Τροφοδοσία: 3,3–5,5 V, με εσωτερική ρύθμιση τάσης χαμηλής πτώσης
• Διεπαφή: I2C
• Σύνδεσμοι: VCC, GND, SDA, SCL, INT και FSYNC
• Περιεχόμενα συσκευασίας: Αισθητήρας 10 DOF IMU (C) × 1