Η μέθοδος «Βήμα-βήμα» δημιουργήθηκε από τον Rob Brunia και τον Cor van Wijgerden για να διδάξει στα παιδιά πώς να μάθουν το σκάκι. Η μέθοδος υιοθετήθηκε από πολλούς συλλόγους και σχολεία της Ολλανδίας και αργά αλλά σταθερά μεταφράστηκε και συνέχισε το ταξίδι της σε πολλές χώρες, ξεκινώντας από το Βέλγιο, τη Γαλλία, τη Γερμανία, την Ελβετία και την Αυστρία.

Μέχρι στιγμής η σειρά αποτελείται από 6 βιβλία (ένα για κάθε βήμα) για δασκάλους και προπονητές (ειδικά το βιβλίο του πρώτου βήματος είναι κατάλληλο και για γονείς) και 3 βιβλία ασκήσεων για κάθε βήμα. Η σειρά υπήρχε ήδη το 1987. Ο Διεθνής Μαιτρ Cor van Wijgerden, προπονητής της Εθνικής ομάδας της Ολλανδίας, αντιλήφθηκε τη σημαντικότητα του σωστού τρόπου ανάπτυξης των μαθητών. Κάποια στιγμή χρειάστηκε τη βοήθεια του Rob Brunia, που είχε βαθιά γνώση του σκακιού και διδακτικές πτυχές. Αυτή η συνεργασία οδήγησε σε μία συμπαγή παιδαγωγική μέθοδο που ταιριάζει με την ανάπτυξη ενός παιδιού.

Το 1987 εκδόθηκε το πρώτο εγχειρίδιο για προπονητές μαζί με το πρώτο βιβλίο ασκήσεων, ενώ το 1991 είχε εκδοθεί το πέμπτο βήμα. Από τότε έχουν γίνει πολλές προσθήκες και βελτιώσεις. Μερικές από αυτές περιλαμβάνουν:

• Ασκήσεις που ήταν δύσκολες αλλάχθηκαν με ευκολότερες ή απλοποιήθηκαν
• Νέα θέματα προστέθηκαν στα εγχειρίδια των προπονητών
• Τα πρώτα μαθήματα επεκτάθηκαν με περισσότερα παραδείγματα
• Προστέθηκαν μικρές περιλήψεις και θέματα στρατηγικής σε κάθε κεφάλαιο
• Το 1999 κυκλοφόρησε το Έκτο Βήμα
• Το 2003 δημιουργήθηκαν 2 μικρά βήματα (ειδικά για παιδιά έως 8 ετών)
• Προστέθηκαν έξτρα και πρόσθετα βιβλία
• Ο Rupert van der Linden επιμελήθηκε τα σκίτσα που υπάρχουν σε κάθε βιβλίο της σειράς

Στην υπόλοιπη σειρά συμπεριλαμβάνονται 12 θέσεις σε κάθε μία από τις 42 σελίδες, συνολικά 486 θέσεις. Τα θέματα των ασκήσεων ακολουθούν πιστά το εγχειρίδιο των προπονητών.