Μία από τις σημαντικότερες συνεισφορές του Rudolf Steiner στην κατανόηση του κόσμου ήταν εκείνη στον τομέα της αγγελολογίας - στην περιγραφή και κατανόηση του έργου των πνευματικών όντων, των πνευμάτων της φύσης και του σύμπαντος.

Σε αυτό το κλασικό, απαράμιλλο έργο αγγελολογίας, ο Steiner οδηγεί τον αναγνώστη από τις εμπειρίες της αίσθησης στην εμπειρία των πνευματικών όντων που δραστηριοποιούνται στη φύση, στα στοιχεία και στις δυνάμεις της γης, και στο δυναμικό, κοσμικό έργο των αγγελικών ιεραρχιών.

Ξεδιπλώνει σε ένα εμπνευσμένο και υπέροχο όραμα την κοσμική συνέργεια των ιεραρχικών όντων στην κοσμική και ανθρώπινη εξέλιξη και δείχνει πώς τα ανθρώπινα όντα, ως αγγελικά όντα, συμμετέχουν σε αυτή τη διαδικασία ως η Δέκατη Ιεραρχία.