Ο βασικός στόχος του βιβλίου Σήματα και συστήματα είναι η παρουσίαση των θεμελιωδών εννοιών που σχετίζονται με το ομώνυμο θεματικό πεδίο. Αυτή η παρουσίαση ακολουθεί μία καθαρά διδακτική προσέγγιση, έτσι ώστε οι φοιτητές της τριτοβάθμιας εκπαίδευσης στους οποίους απευθύνεται το σύγγραμμα, να αποκτήσουν μέσα από τη μελέτη του, τις βασικές γνώσεις και δεξιότητες που απαιτούνται για την εξειδίκευσή τους σε πιο προχωρημένα ζητήματα, όπως είναι για παράδειγμα οι τηλεπικοινωνίες και τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου.

Λόγω του μεγάλου όγκου του συγγράμματος, κρίθηκε αναγκαία η διάσπασή του σε δύο τόμους, εκ των οποίων ο πρώτος πραγματεύεται τα σήματα και τα συστήματα στο πεδίο του συνεχούς χρόνου, ενώ ο δεύτερος περιγράφει τις ίδιες έννοιες έτσι όπως αυτές διατυπώνονται στο πεδίο του διακριτού χρόνου.

Η αναλυτική παρουσίαση της θεωρίας, συνοδεύεται από εκατοντάδες υποδειγματικά λυμένες και άλυτες ασκήσεις, έτσι ώστε ο αναγνώστης να εντρυφήσει άμεσα και εύκολα στο υλικό που παρουσιάζεται, καθώς και στον τρόπο με τον οποίο αυτό χρησιμοποιείται στην πράξη.