Η κόσα είναι κατάλληλο γεωργικό εργαλείο με το οποίο θερίζεται το τριφύλλι ή άλλο χόρτο. Η κύρια χρήση του είναι για το θερισμό των υψίκορμων σιτηρών, όπως το κριθάρι, το βίκο, το λαθούρι, που όταν ψηλώσουν αρκετά πιάνονται πιο εύκολα και άνετα με την κόσα.