Το Άουγκσμπουργκ, μία από τις αρχαιότερες πόλεις της Γερμανίας, ιδρύθηκε το 15 π.Χ.

Το 1548 από τη Δίαιτα του Άουγκσμπουργκ τέθηκε σε ισχύ αυτοκρατορικός νόμος, που όριζε τη συμφωνία των δύο δογμάτων, του Καθολικισμού και του Προτεσταντισμού.

Ήταν πόλη-παζάρι, όπου οι γαιοκτήμονες γειτονικών περιοχών έφερναν τις πραμάτειές τους. Είχε ένα υφαντουργείο και μύλους για την παραγωγή χαρτιού.

Ήταν μια ήσυχη, ειδυλλιακή πόλη.