Εισαγωγικό εκπαιδευτικό βοήθημα που συμπληρώνει το πρώτο μέρος. Καλύπτει τα "σύγχρονα συστήματα ελέγχου" σε τρία κεφάλαια, ήτοι τα μή γραμμικά, τις εξισώσεις καταστάσε­ως και τα ψηφιακά συστήματα, ενώ το πρώτο μέρος καλύπτει τα "κλασσικά συστήματα ελέγχου". Η ανάλυση των μή γραμμικών συστημάτων, στο 14ο κεφάλαιο, γίνεται με τη μέθοδο της περιγραφικής συναρτήσεως, η οποία είναι μέθοδος που εφαρμόζεται όταν στο σύστημα έχουμε ένα μόνο μή γραμμικό στοιχείο και έχει πολλές πρακτικές εφαρμογές. Στο 15ο κεφάλαιο καλύπτεται η μελέτη των συστημάτων με εξισώσεις καταστάσεως στο διά­στημα του χρόνου. Η μέθοδος αυτή έχει διαδοθεί γιατί μπορεί να εφαρμοσθεί σε συστήματα με πολλές εισόδους, σε μη γραμμικά, σε χρονικά μεταβαλλόμενα και σε ψηφιακά και γιατί παρέχει οικονομία συμβολισμών και ευκολία χρήσεως των ψηφιακών και των αναλογικών υπολογισ­τών. Τέλος στο 16ο κεφάλαιο ο αναγνώστης εισάγεται στην ανάλυση και στη σχεδίαση των ψηφιακών συστημάτων ελέγχου, αφού προηγουμένως αναπτυχθούν τα απαιτούμενα μαθηματικά εργαλεία, ήτοι ο μετασχηματισμός z και οι εξισώσεις διαφορών.