Ναι, αρκεί να ρυθμιστεί σωστά από κάτω στο ρύγχος (να μην είναι ρυθμισμένο για παρκέ). Επίσης, για μικρά και ελαφριά χαλιά, βολεύει να είναι κολλημένα κάπως στο πάτωμα (υπάρχουν ειδικού τύπου ταινίες γι αυτό το σκοπό), αλλιώς το χαλί πάει μαζί με τη σκούπα.