Μέτρηση ονομάζεται η διαδικασία σύγκρισης ομοειδών μεγεθών. Για να μετρήσουμε ένα φυσικό μέγεθος, το συγκρίνουμε με άλλο ομοειδές. Αυτό το ομοειδές μέγεθος ονομάζεται μονάδα μέτρησης. Για παράδειγμα, για να μετρήσουμε το μήκος ενός σώματος, το συγκρίνουμε με ορισμένο μήκος το οποίο θεωρούμε ως μονάδα μέτρησης. Για να μετρήσουμε ένα φυσικό μέγεθος χρησιμοποιούμε εκτός από τη μονάδα μέτρησης και μια αριθμητική τιμή. Για παράδειγμα, ένα θρανίο έχει μήκος 1,2 m. Το 1,2 είναι η αριθμητική τιμή και το m είναι η μονάδα μέτρησης. Θεμελιώδη είναι τα φυσικά μεγέθη που προκύπτουν άμεσα από τη διαίσθησή μας και δεν ορίζονται με τη βοήθεια άλλων μεγεθών. Τέτοια φυσικά μεγέθη είναι το μήκος, ο χρόνος και η μάζα. Οι μονάδες μέτρησης των θεμελιωδών μεγεθών ορίζονται και ονομάζονται θεμελιώδεις μονάδες. Το μέτρο (m), το δευτερόλεπτο (s) και το χιλιόγραμμο (kg) είναι θεμελιώδεις μονάδες στη Μηχανική.